Notícia

Robô operado por joystick pode ajudar cirurgiões a tratar derrame remotamente

Divulgação, MIT

Fonte

MIT | Instituto de Tecnologia de Massachusetts

Data

sexta-feira, 15 abril 2022 14:35

Áreas

Bioeletrônica. Biomecânica. Cirurgia. Engenharia Biomédica. Física Médica. Imagens Médicas. Medicina. Neurocirurgia. Robótica. Saúde Pública. Telemedicina.

Engenheiros do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), nos Estados Unidos, desenvolveram um sistema telerrobótico para ajudar cirurgiões a tratar rápida e remotamente pacientes que tenham sofrido um derrame ou aneurisma. Com um joystick modificado, os cirurgiões de um hospital podem controlar um braço robótico em outro local para operar com segurança um paciente durante uma janela de tempo crítica que pode salvar a vida do paciente e preservar sua função cerebral.

O sistema robótico, cujo movimento é controlado por meio de ímãs, foi projetado para auxiliar remotamente na intervenção endovascular — procedimento realizado em situações de emergência para tratar acidentes vasculares cerebrais causados ​​por um coágulo sanguíneo. Tais intervenções normalmente exigem que um cirurgião guie manualmente um fio fino até o coágulo, onde ele pode remover a obstrução ou entregar medicamentos no local.

Uma limitação desses procedimentos é a acessibilidade: os cirurgiões neurovasculares geralmente trabalham em grandes instituições médicas de difícil acesso para pacientes em áreas remotas, principalmente durante a ‘hora de ouro’ – o período crítico após o início de um acidente vascular cerebral, durante o qual o tratamento deve ser administrado para minimizar qualquer dano ao cérebro.

A equipe do MIT prevê que seu sistema robótico possa ser instalado em hospitais menores e guiado remotamente por cirurgiões treinados em centros médicos maiores. O sistema inclui um braço robótico de nível médico com um ímã preso em sua extremidade. Com um joystick e imagens ao vivo, um operador pode ajustar a orientação do ímã e manipular o braço para guiar um fio magnético macio e fino através de artérias e vasos.

Os pesquisadores demonstraram o sistema em um ‘fantasma’, um modelo transparente com vasos replicando artérias complexas do cérebro. Com apenas uma hora de treinamento, os neurocirurgiões foram capazes de controlar remotamente o braço do robô para guiar um fio através de um labirinto de vasos para alcançar locais-alvo no modelo.

“Imaginamos que, em vez de transportar um paciente de uma área rural para uma grande cidade, ele poderia ir a um hospital local [com esse sistema]. Um neurocirurgião em um grande centro médico poderia assistir imagens ao vivo do paciente e usar o robô para operar naquela ‘hora de ouro’. Esse é o nosso sonho futuro”, disse o Dr. Xuanhe Zhao, professor de Engenharia Mecânica e de Engenharia Civil e Ambiental no MIT.

O Dr. Zhao e sua equipe publicaram as descobertas na revista Science Robotics.

Os coautores do MIT incluem o autor principal Yoonho Kim, Emily Genevriere e Jaehun Choe, juntamente com Pablo Harker, Robert Regenhardt, Justin Vranic, Adam Dmytriw e Aman Patel no Massachusetts General Hospital (MGH) e Marcin Balicki da Philips Research North America.

Assista ao vídeo de apresentação da tecnologia (em inglês):

Fonte: Divulgação, MIT

Acesse o resumo do artigo científico (em inglês).

Acesse a notícia completa na página do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (em inglês).

Fonte: Jennifer Chu, MIT News Office. Imagem: À esquerda, modelo transparente com vasos replicando artérias complexas do cérebro; à direita, o sistema telerrobótico. Fonte: Divulgação, MIT. Vídeo: Divulgação, MIT.

Em suas publicações, o Portal Tech4Health da Rede T4H tem o único objetivo de divulgação científica, tecnológica ou de informações comerciais para disseminar conhecimento. Nenhuma publicação do Portal Tech4Health tem o objetivo de aconselhamento, diagnóstico, tratamento médico ou de substituição de qualquer profissional da área da saúde. Consulte sempre um profissional de saúde qualificado para a devida orientação, medicação ou tratamento, que seja compatível com suas necessidades específicas.