Notícia

Pinças robóticas cirúrgicas inspiradas em Origami

Divulgação

Fonte

Brigham Young University.

Data

sexta-feira, 18 março 2016 19:35

Áreas

Biomecânica. Mecanismos. Cirurgia. Reabilitação.

Pesquisadores do Departamento de Engenharia Mecânica da Brigham Young University, liderados pelos professores Spencer Magleby, Larry Howell e Brian Jensen, desenvolveram pinças robóticas minúsculas baseados nos princípios do origami e aplicaram essa metodologia na cirurgia robótica. A ideia principal consiste em diminuir o tamanho das incisões sem afetar a precisão e a mobilidade desses dispositivos dentro do corpo humano, permitindo que o corte cirúrgico cicatrize sem a necessidade de suturas (pontos).

Esse tipo de tecnologia foi recentemente licenciado pela empresa Intuitive Surgical, líder mundial no segmento de cirurgia robótica. Outra vantagem desse tipo de pinça consiste na ampliação das indicações cirúrgicas para manipular estruturas menores como nervos, pois o tamanho é de 3 mm (milímetros). Para melhor compreensão do funcionamento do dispositivo, os pesquisadores publicaram um artigo na revista científica Mechanics and Machine Theory, na qual descreveram a técnica de origami para elaborar uma pinça móvel com grande amplitude de movimento presa a uma haste rígida. Isso foi possível graças ao desenvolvimento de um modelo matemático que permitiu criar peças curvas com vincos (dobras) presas a esse eixo central, que apresenta uma plataforma capaz de gerar a inversão desse eixo e assim possibilitar uma área de alcance maior ao tecido que será abordado pelo cirurgião.

Segundo os pesquisadores, o processo de gerar dispositivos médicos menores e mais compactos dentro do corpo humano  conta com os mesmos recursos utilizado pelos engenheiros da NASA ao lançar uma antena ou painéis solares no espaço. Esse tipo de intervenção cirúrgica minimamente invasiva diminui a morbidade cirúrgica e acelera a recuperação do paciente, além de diminuir o tempo de internação hospitalar e reabilitação pós-operatória.

Assista ao vídeo (em inglês):

 

Fonte: Brigham Young University. Imagem: Divulgação.

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