Notícia

Pesquisa desenvolve sistema que pode ajudar tetraplégicos no movimento das cadeiras de rodas

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Fonte

UFJF | Universidade Federal de Juiz de Fora

Data

segunda-feira, 7 maio 2018 19:25

Áreas

O desenvolvimento de um sistema de controle que pode auxiliar pessoas tetraplégicas no uso de cadeiras de rodas pautou o acadêmico Guilherme Marins Maciel em sua pesquisa de mestrado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPEE) da Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) . A proposta apresenta técnicas  inovadoras, com o objetivo de facilitar a navegação, evitar colisões e atravessar por passagens estreitas, como portas.

De acordo com o pesquisador, o interesse pelo estudo surgiu devido à possibilidade do impacto social gerado pelo uso de tecnologias da robótica móvel assistida. Guilherme explica que a tecnologia desenvolvida ajuda no deslocamento de  pessoas tetraplégicas que conseguem falar e que possuem habilidades locomotoras de músculos do ombro e do pescoço. “Foi criado um sistema de controle compartilhado, por meio do qual o usuário atua diretamente nas decisões de movimentação da cadeira de rodas através de comandos de voz e leves movimentos de pescoço. Ao mesmo tempo, uma inteligência artificial atua em paralelo, ajudando para que os objetivos sejam completados em segurança.”

O protótipo apresentado trata-se de um sensor que fica no topo da cabeça do usuário. Segundo Guilherme, o sensor é semelhante aos dispositivos de movimentos dos videogames. “Para os algoritmos inteligentes, fez-se o uso de uma câmera de profundidade, parecida com o Kinect utilizado no videogame Xbox. A câmera localiza os obstáculos nos arredores, esta informação é utilizada na tomada de decisão nas velocidades da cadeira de rodas.” O aparelho utiliza, ainda, um Headset, que contém microfone e alto-falantes, necessários para a comunicação entre o usuário e a máquina por meio de frases sonoras.

O pesquisador ressalta os benefícios do novo equipamento, que não necessita de conhecimento prévio sobre o ambiente em que a cadeira de rodas irá passar. Além disso, o aparelho possui baixo custo comparado a outros projetos semelhantes desenvolvidos.

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Fonte: UFJF. Imagem: Divulgação.

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