Notícia

MIT e Northwestern testam robô com novo sensor óptico

Melanie Gonick/MIT

Fonte

MIT News

Data

sexta-feira, 19 setembro 2014 20:25

Áreas

Robótica. Biomecânica.

Pesquisadores do Massachusetts Institute of Technology (MIT) e da Northeastern University equiparam um robô com um novo sensor tátil que permite a realização de tarefas de alta complexidade, como por exemplo acessar um cabo (em uma posição qualquer) e conseguir inserir seu plug em uma porta USB.

O sensor é uma adaptação de uma tecnologia chamada GelSight, desenvolvida pelo Laboratório de Ciências da Visão do MIT e descrita pela primeira vez em 2009: o sensor usa óptica e algoritmos de visão computacional. O novo sensor não é tão sensível quanto o sensor original de GelSight, que pode identificar detalhes em escala micrométrica. Mas ele é menor – pequeno o suficiente para ser instalado na garra de um robô – e seu algoritmo de processamento é mais rápido, para que ele possa dar realimentação aos atuadores do robô em tempo real.

Os robôs industriais são capazes de notável precisão quando os objetos que estão manipulando são perfeitamente posicionados com antecedência. Mas de acordo com Dr. Robert Platt, professor assistente de ciência da computação na Northeastern e especialista da equipe de robótica, este tipo de manipulação é sem precedentes.

“Pesquisadores têm tentado fazer isso há bastante tempo”, diz Platt “, e eles não conseguiram porque os sensores usados não são precisos o suficiente e não tem informações para identificar a posição do objeto que eles estão segurando. ”

Os pesquisadores apresentaram seus resultados na Conferência Internacional sobre Robôs e Sistemas Inteligentes nesta semana. A equipe do MIT projetou e construiu o sensor, enquanto a equipe da Northeastern University desenvolveu o controlador do robô e realizou os experimentos.

Esta nova tecnologia robótica pode ser usada, no futuro, como recurso auxiliar  em cirurgias de alta complexidade.

Leia mais detalhes da notícia na página do MIT.

Fonte: Larry Hardesty | MIT News Office. Crédito da Imagem: Melanie Gonick/MIT

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