Notícia

Estudante desenvolve sistema microcontrolado para auxiliar amputados

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Fonte

UNESP | Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho"

Data

terça-feira, 3 dezembro 2019 10:10

Áreas

Engenharia Elétrica. Engenharia Biomédica. Bioeletrônica. Fisiatria.

O desenvolvimento de um sistema microcontrolado que facilitasse os movimentos de uma prótese a pessoas com amputações em membro superior levou Luan Mateus Bocalan Vogás – estudante do 10º semestre do curso de Engenharia Elétrica do campus de Ilha Solteira da Universidade Estadual Paulista (UNESP) – à conquista do prêmio principal do 31º Congresso de Iniciação Científica (CIC) da UNESP, na categoria Ciências Exatas, da Terra e Engenharias.

Sob o título “Sistema para acionamento de uma prótese de membro superior e visualização de sinais de eletromiografia em tempo real”, o projeto de Luan Vogás foi orientado pelos professores Dr. Marcelo Augusto Assunção Sanches e Dr. Aparecido Augusto de Carvalho, ambos do Departamento de Engenharia Elétrica da Faculdade de Engenharia do campus de Ilha Solteira da UNESP, e ainda contou com a colaboração do doutorando Ricardo Taoni Xavier, cujo trabalho de mestrado deu origem à prótese de membro superior que baseou os trabalhos de iniciação científica.

“No primeiro projeto, foi realizado o acionamento da prótese utilizando sensores de eletromiografia e uma unidade de medida inercial para detectar a posição da prótese no espaço e assim realizar movimentos”, lembra o estudante de engenharia elétrica.

Como o Laboratório de Instrumentação e Engenharia Biomédica (LIEB), que deu suporte para o projeto do aluno, adquiriu um bracelete utilizado para interação com computadores e smartphones por meio de gestos realizados pela mão, utilizando um software fornecido pelo fabricante do bracelete, Luan Vogás passou a trabalhar naquele que talvez tenha sido o seu principal desafio.

O bracelete era capaz de detectar os sinais elétricos da musculatura e transmiti-los sem fio a um computador ou celular, mas o fabricante restringia o uso do dispositivo e não permitia o acesso aos dados coletados.

“Diante das características apresentadas pelo bracelete e como tínhamos disponível uma prótese de membro superior, surgiu então a ideia de utilizar o bracelete para acionar a prótese”, afirma o estudante. “O trabalho que realizamos visou substituir a necessidade de uso do hardware e do software de comunicação, produzidos pelo fabricante do bracelete, tornando a comunicação e coleta de dados possível a partir de um microcontrolador.”

Foi escolhido um módulo específico, que possuía uma pequena placa com um microcontrolador integrado, interfaces wifi e bluetooth, com pequenas dimensões e baixo consumo de energia. “Era o dispositivo ideal para embarcar no interior de uma prótese e substituir a necessidade de um computador ou celular”, diz Luan Vogás.

Para acomodar o sistema, foi desenvolvida uma placa de circuito impresso que conecta a parte elétrica da prótese com o módulo utilizado. Na parte de software, foram criados dois algoritmos, responsáveis por fazer com que o microcontrolador se conecte via bluetooth com o bracelete e que os sinais de eletromiografia coletados sejam transmitidos.

“Criamos uma maneira prática e intuitiva de acionamento de uma prótese de membro superior. Com a detecção de movimentos realizados pela mão, é possível acionar a prótese, que pode ser utilizada por pessoas amputadas, ou com alguma deficiência congênita, utilizando o bracelete acoplado a um músculo que o paciente possua controle”, concluiu o estudante.

Acesse a notícia completa na página da UNESP.

Fonte: Fabio Mazzitelli. UNESP. Imagem: Pixabay.

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